现在,当我们做任何一种光学跟踪时,我们的大脑会立即跳转到复杂的解决方案。树莓派,高端相机,和机器学习工具链都浮现在脑海中。当然,如果你的目标更简单,你就不必把问题复杂化。PHIL是一个光跟踪机器人,它非常乐意用传统的方式来做这件事。PHIL由一个微型控制器组成,一个双伺服运动平台负责运行,为传感器头提供摇动和倾斜功能。传感器本身包括一个3D打印的十字截面护罩,在各个截面上安装了四个光敏电阻。该面罩
对服务机器人来说,区分人和跟踪他们在周围环境中的移动可能是两项非常有价值的技能。事实上,如果将这两种功能结合起来,机器人就可以在与特定的人互动或提供帮助时跟踪他们。莫纳什大学、JDQ系统公司和英属哥伦比亚大学的研究人员最近开发了一款服务机器人,旨在帮助养老院的居民或其他医疗机构的病人。在arXiv上发表的一篇论文中,他们介绍了一种计算技术,该技术可以让他们的机器人识别并跟踪附近的人,在特定用户提供
由欧盟共同资助的COMET(用于工业机器人自适应控制的即插即用组件和方法,可以在未来的工厂中实现具有成本效益的高精度制造),正在创建一种解决方案,以使工业机器人能够实现更高的经济价值。配备即插即用控制器单元的任何品牌的机器人都可以响应制造行业的需求,以提供经济高效、灵活而可靠的制造解决方案。尼康计量学是该计划的主要承包商,它开发了一种自适应跟踪系统来检测与编程的机器人路径之间的偏差。该系统用于启动