对服务机器人来说，区分人和跟踪他们在周围环境中的移动可能是两项非常有价值的技能。事实上，如果将这两种功能结合起来，机器人就可以在与特定的人互动或提供帮助时跟踪他们。
莫纳什大学、JDQ系统公司和英属哥伦比亚大学的研究人员最近开发了一款服务机器人，旨在帮助养老院的居民或其他医疗机构的病人。在arXiv上发表的一篇论文中，他们介绍了一种计算技术，该技术可以让他们的机器人识别并跟踪附近的人，在特定用户提供帮助时跟踪他们。
这项研究的研究人员之一韦斯利•陈（Wesley P. Chan）告诉TechXplore。：“我们的团队一直在开发一种名为Aether的社会辅助机器人平台，为老人护理和辅助生活设施的员工和居民提供日常帮助，通过与合作机构的合作，我们为我们的机器人确定了一些重要的技能，包括护送居民到餐厅用餐，跟随工作人员到下一个需要它的地方，或者和居民玩捉人游戏来鼓励他们锻炼。所有这些技能都要求我们的机器人能够识别并定位周围的人，并跟随他们。”
科学家已经开发出人脸识别工具，可以让机器人识别人但不跟踪他们的运动，以及匿名跟踪技术，可以让机器人在不知道人是谁的情况下跟踪人的运动。然而，为了跟踪特定的人，机器人需要同时确定他们是谁并跟踪他们的行动。
为此，Chan和他的同事们将最先进的人脸识别与匿名人员跟踪工具结合在一起。他们使用序列邻算法与阈值选择融合了这些技术，阈值选择是一种可用于处理各种分类任务的计算方法。
Chan说：“我们的算法能够应对咬合、极度糟糕/变化的光照和临时的目标丢失恢复，这些在现实环境中经常遇到。该算法允许我们的机器人在现实世界中可靠地运行，例如，当部署在我们的伴侣护理设施中。”
Chan和他的同事在一系列实验中测试了他们的用户跟踪方法。在这些实验中，以太机器人必须在五种不同的场景中识别、跟踪和跟踪用户。他们使用一种名为Vicon的动作捕捉系统来监控机器人和周围人的位置。研究人员进行的最初测试取得了非常有希望的结果，与现有的人脸识别和用户跟踪工具相比，新技术的性能要好。
在未来，这个研究团队设计的工具可以用于增强现有和新开发的服务机器人的能力，使它们能够更好地帮助周围的人。同时，Chan和他的同事们计划继续致力于创造一种可以在辅助生活或医疗保健设施中为员工和居民提供最佳服务的机器人。
Chan说：“我们将继续与合作伙伴合作，为Aether开发更多技能，包括安全地在人们周围导航、了解人们使用的社交手势、进行例行的房间检查、进行对话以及提供娱乐。我们更大的使命是让机器人成为社会上有社交能力和可接受的伴侣，这样它们就能帮助提高人们的生产力和生活质量。”
