12月21日，欧姆龙推出了i4L系列轻型工业SCARA机器人。该系列有三个型号：350毫米，450毫米和550毫米，5公斤的最大有效载荷能力。四轴机器人具有三个旋转轴和一个线性轴，精确度可达±0.01。欧姆龙说，紧凑的设计，速度和灵活的编程使i4L系列非常适合各种应用，包括数字组装和高速可重复过程。i4L系列在机器人底座上采用以太网连接。这些机器人可以通过以太网单独编程，也可以集成到欧姆龙的NJ

2021年2月22日消息，Fanuc通过引入最新型号SR-20iA扩展了SCARA机器人产品线。新产品能够承载高达20kg的有效载荷，这是该公司迄今为止最坚固的SCARA。SR-20iA不断增加的有效负载能力，再加上其小巧轻便的设计，为组装、搬运、拣选和包装应用开辟了新的运营可能性。SR-20iA的占地面积为280 x 364mm，重量为64kg，伸出距离为1100mm，即使在紧凑的空间中，也可以