当涉及重负荷工作时,机器人被认为是宝贵的资产。在执行几乎没有错误空间的任务时,它们非常可靠。大多数机器人用于执行可能对人类构成危险或过于困难且需要大量时间的作业。由于可以对机器人进行编程以执行特定任务,因此它们被认为是高度可靠的。为了教机器人如何执行给定的任务并有效地导航环境,计算机科学家和机器人专家一直在使用强化学习(RL)方法。这本身是相当困难的,但是最大的挑战在于建造负担得起的机器人,该机器
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