由欧盟共同资助的COMET（用于工业机器人自适应控制的即插即用组件和方法，可以在未来的工厂中实现具有成本效益的高精度制造），正在创建一种解决方案，以使工业机器人能够实现更高的经济价值。配备即插即用控制器单元的任何品牌的机器人都可以响应制造行业的需求，以提供经济高效、灵活而可靠的制造解决方案。尼康计量学是该计划的主要承包商，它开发了一种自适应跟踪系统来检测与编程的机器人路径之间的偏差。该系统用于启动
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