现在,当我们做任何一种光学跟踪时,我们的大脑会立即跳转到复杂的解决方案。树莓派,高端相机,和机器学习工具链都浮现在脑海中。当然,如果你的目标更简单,你就不必把问题复杂化。PHIL是一个光跟踪机器人,它非常乐意用传统的方式来做这件事。PHIL由一个微型控制器组成,一个双伺服运动平台负责运行,为传感器头提供摇动和倾斜功能。传感器本身包括一个3D打印的十字截面护罩,在各个截面上安装了四个光敏电阻。该面罩
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