7月9日，中国(绵阳)科技城工业技术研究院举行产品发布会，推出四川福德机器人股份有限公司研发制造的“精密谐波减速机”，该产品为工业机器人的核心零部件之一，类似于工业机器人的“关节”，主要起到调节运动速度和加大工作负载的作用。目前，国内该产品市场主要由国外公司占据。据产品开发公司相关负责人介绍，谐波减速机属于传动机构，主要功能是降低原动机转速，增加输出扭力，相当于工业机器人的“关节”。由于该产品技术

9月23日消息，Emesent Pty. Ltd.宣布推出为其工业无人机Hovermap开发出Autonomy Level 2技术，它是Autonomy Level 1的升级版。精准农业和送货并不是无人驾驶飞行器的唯一应用，它们正在等待监管部门的批准和不断提高的自主水平。矿井等环境下的室内飞行是无人机开发商感兴趣的另一个领域。总部位于澳大利亚布里斯班的Emesent公司成立于2018年，Hover

9月22日，三菱电机自动化公司宣布发布RV-8CRL工业机器人，该机器人以较低的价格提供了高质量的解决方案，同时又不牺牲性能。由于RV-8CRL的底座尺寸更小，有效工作区域扩大以及与安全智能组件的兼容性，因此其在应用中（包括拾取和放置，检查和总装）非常灵活。RV-8CRL专为OEM和最终用户而设计，其重点是易于实施，强大的安全保障以及减少停机时间和维护成本。机器人的内部布线和管道使机器人更易于安装

国外一所职业技术高中的师生开发了给药机器人，该机器人代替医护人员向患者提供药物来减少医疗保健专业人员与高危患者的接触。在电气电子技术系GemerekŞehitAhmet Karahan职业和技术高中就读的三名学生共同设计这个机器人，以防止在冠状病毒时期医护人员接触冠状病毒患者。该机器人是利用工业废料，在两个月的时间内组装而成的。该机器人长约1.5米，可通过遥控器移动，并用于将药物运送给患者。这款可

2020联想创新科技大会上，联想发布首款自研工业机器人，命名为晨星工业机器人。晨星工业机器人的任务是为国产大飞机的制造而工作，可实现自主喷涂。晨星机器人具备自主模式和人机协同模式，自主模式下机器人可以智能行动、智能建图，无需人的控制而移动。采用3D物体识别，用于引导机器人上的机械臂执行任务，同时，路径规划也实现自主，能够实现避障功能。联想研究院的研发专家表示，晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急

12月21日，欧姆龙推出了i4L系列轻型工业SCARA机器人。该系列有三个型号：350毫米，450毫米和550毫米，5公斤的最大有效载荷能力。四轴机器人具有三个旋转轴和一个线性轴，精确度可达±0.01。欧姆龙说，紧凑的设计，速度和灵活的编程使i4L系列非常适合各种应用，包括数字组装和高速可重复过程。i4L系列在机器人底座上采用以太网连接。这些机器人可以通过以太网单独编程，也可以集成到欧姆龙的NJ

2021年1月11日消息，瑞典Cognibotics公司推出了新配置的工业机器人。Cognibotic SigmaTau是一种革命性的并联运动（PKM）机器人，可以成为许多未来工业自动化应用的首选机器人结构。SignaTau代表了新一代轻型机器人设计，该设计经过优化，可在很大的工作空间内进行精密处理。机器人结构的稳定几何形状和刚度使其能够以惊人的精度处理高压力过程。当然可以设想该结构在3D扫描和坐

由欧盟共同资助的COMET（用于工业机器人自适应控制的即插即用组件和方法，可以在未来的工厂中实现具有成本效益的高精度制造），正在创建一种解决方案，以使工业机器人能够实现更高的经济价值。配备即插即用控制器单元的任何品牌的机器人都可以响应制造行业的需求，以提供经济高效、灵活而可靠的制造解决方案。尼康计量学是该计划的主要承包商，它开发了一种自适应跟踪系统来检测与编程的机器人路径之间的偏差。该系统用于启动

2021年5月7日消息，Comau 推出 Racer-5 Cobot，这是一款协作型机器人，旨在受限空间和各种应用中快速有效地发挥作用。Racer-5 Cobot将灵活性和协作安全性功能结合在一起，具有很高的可重复性和准确性。该协作机器人是6轴铰接式机器人，可以以高达6米/秒的速度工作。据说，它的有效载荷为5千克，到达范围为809毫米，可以确保最佳的工业效率，同时提供安全、无障碍的运行。操作员不在

2021年7月28日消息，BHS-Sonthofen 的新型 RAPAX 在一台强大的预粉碎机中结合了设计和功能。该机器多功能、坚固且易于维护，非常适合处理各种金属碎片、商业垃圾、工业垃圾和建筑垃圾。灵活、智能的控制系统还可确保在每个运行方向上进行高效的预切碎。BHS 开发和制造碎纸机已有一百多年的历史。RAPAX 是与工业设计师密切合作开发的。目的是为这项创新技术配备智能设计，这代表了预切碎的新