2021年 8 月 1 日消息，近日，工程师们开发了一种类似双足鸵鸟的机器人，该机器人使用机器学习自学跑步，同时使其成为世界上第一个这样做的两足机器人。该机器人名为 Cassie，它最近完成了一个里程碑式的跨越，一次充电即可在户外环境中在 1 小时内步行 5 公里而不受束缚。Cassie 是由美国俄勒冈州立大学的机器人学教授 Jonathan Hurst 创建的。创建双足机器人时最大的挑战之一是，

5月6日，国家能源集团化工公司煤制油首台套国产化煤浆进料泵进油试运顺利完成，相关参数达到工况要求，标志着进料泵试车一次成功。高压煤浆进料泵是煤直接液化工艺的核心设备之一，装置设计初期考虑到工艺苛刻性，选用了六台引自国外的乌拉卡五柱塞高压往复泵。正常生产期间六台进料泵全部运行，没有备用泵，如果进料泵出现故障将直接影响装置负荷，不利于装置高负荷连续运行。此外，进料泵部分易损件采购周期长，设备维修成本极