可降落式机器人在很多环境下都是一个不错的选择，包括探索，搜索和救援。但是，此类机器人确实存在一些约束条件：如果你需要机器人从高处降落，则应该为该机器人做好准备，以使其可以像您希望的那样着陆。尽管我们已经看到了一些解决此问题的方法，或更简单的自动校正设备，但通常您会在复杂性，移动性和质量方面进行重大权衡。理想的方法是，它始终以正确的方式降落，比如一只机器猫。对猫来说，它需要尾巴，但对于轮式车辆，事实
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