定期检查液货船上的载液罐是否有裂缝，通常是人类执行的任务。然而，现在有一种新的无人机可以更快速、更彻底地完成这项工作。人们进行此类检查任务时，通常必须爬上每个储罐，然后从上到下仔细检查每个储罐的罐壁。...
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