电动多旋翼无人机以结构简单、操作容易、拥有垂直起降及悬停能力等特点，成为近年来无人机领域发展速度最快的机型。然而受锂电池能量密度低的影响，飞行时间多在20——30min，续航时间的不足使得旋翼机不能有...
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