3月24日，领先的无线连接和智能传感技术许可方CEVA, Inc.（纳斯达克股票代码：CEVA）今天发布了Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout，这是一款用于室内机器人（包括工业或商业环境中使用的机器人清洁器和自主移动机器人（AMR））智能导航系统的高精度死角计算软件解决方案。
MotionEngine Scout使室内自主机器人--ABI Research预计该行业在未来5年内将以20%的复合年增长率(CAGR)增长--实现精确定位，而无需使用昂贵的摄像头或激光雷达进行导航。相反，这种传感器和处理器不可知的嵌入式软件解决方案融合了从机器人的光流传感器、车轮编码器和惯性测量单元（IMU）获得的测量数据，并利用这些数据提供更好的死角精度和对单个传感器误差的鲁棒性。作为证明，MotionEngine Scout在具有挑战性的场景中，包括表面地板，如乙烯、瓷砖和各种风格的地毯，将轨迹误差降低了5倍。
CEVA副总裁兼传感器融合事业部总经理Chad Lucien评论道：我们开发MotionEngine Scout是为了降低OEM厂商开发室内自主机器人所面临的成本和技术障碍。我们在机器人导航、传感器融合、校准和传感器分析方面的丰富经验，使我们能够提供高精度的无死角软件解决方案，可以增强或提供基于摄像头或激光雷达系统的替代方案。MotionEngine Scout为一类新的室内机器人铺平了道路，这类机器人可以智能地导航其环境，同时使OEM厂商能够实现满足最终用户需求所需的具有挑战性的价格点。
对于机器人OEM厂商来说，MotionEngine Scout通过提供一个单一的软件包来简化和加速集成时间表，该软件包与IMU、光流传感器和轮子编码器接口，并提供具有统一机器人姿势（包括3D空间中的位置和方向）的集成传感器输出。 它支持包括意法半导体、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense在内的领先供应商的各种商用IMU传感器，为OEM提供供应链灵活性，从而降低供应短缺风险，并为成本和性能权衡提供选择。对于重要的光流量传感器，CEVA与PixArt合作，将其PAA5101双光光学跟踪传感器纳入解决方案中，进一步降低了开发的复杂性和上市时间。
美国PixArt Imaging公司战略营销总监Charles Chong表示：CEVA在室内机器人导航方面独特的传感器融合技术完美地补充了我们的光学跟踪传感器专业知识，我们很高兴与CEVA合作，以应对这个利润丰厚且不断增长的市场。我们的PAA5101传感器和MotionEngine Scout软件相结合，提供了一个强大的、高性能的解决方案，而无需定制传感器或镜头，降低了整体BOM，简化了设计工作。
MotionEngine Scout扩展了CEVA用于自主室内机器人的传感器产品线，其中包括以下基于IMU的解决方案。MotionEngine Robotics软件、FSP200传感器集线器、BNO086系统包和FSM300模块。CEVA还提供自主机器人所需的补充IP产品，包括其用于连接的RivieraWaves蓝牙和Wi-Fi平台，以及其SensPro2传感器集线器DSP，它能够处理来自摄像头、激光雷达、IMU等传感器的多个传感器处理工作负载。
