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迷你球形遥控机器人,可向任意方向滚动,拥有360度全景视角

2022-11-12 19:02:56 55598

印度孟买理工学院(IIT-B)的一组研究人员设计了一种紧凑型球形遥控机器人,该机器人只有手掌上大小,可以以20厘米/秒的速度向任何方向滚动。

遥控机器人可以从安全区域进行控制。球形机器人的结构比传统的移动车辆或类人机器人具有许多优势。

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球形机器人的球形可以在平面上向任何方向滚动。传感器和其他电子设备完全位于外壳内部,使其坚固耐用,不会发生碰撞。

安装在机器人内部的摄像头可提供实时的360度全景视觉反馈。

机械工程系的助理教授Abhishek Gupta说,该机器人可以使用来自摄像头的实时视觉反馈,通过Android应用程序轻松进行操纵和控制。

研究人员最近为该机器人申请了专利。

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在容易发生碰撞的环境中,不会发生倾覆和卡住的情况。它在室内自动在点到点之间移动。

在户外,它使用GPS 全球定位系统进行点到点的自主导航,并可以根据需要安装专用传感器。

该机器人由电子和信息技术部(MeitY)资助,并分配给IIT-B安全技术卓越中心(NCETIS),这是IIT-B和MietY的一项联合计划。

与市场上其他常规监视系统相比,球形机器人是一种低成本的监视系统。

随着时间的推移,该产品前景广阔。由于某些工作尚未完成,因此严格的测试仍在进行中,以求在不久的将来使该产品商业化。

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