MassRobotics是一个推进机器人技术发展的独立非营利中心，近日发布MassRobotics互操作性标准。这项新计划旨在使来自多个供应商的自主移动机器人（AMR）能够集成并协同工作，以支持全球工厂、仓库、配送中心和履行中心的安全高效运营。
工作组的成员和新引入的标准的贡献者包括Vecna机器人技术、6 River Systems、Waypoint机器人技术、Locus机器人技术、Seegrid，MiR，Autoguide移动机器人、Third Wave Automation、开源机器人基金会等。
Vecna Robotics首席执行官兼MassRobotics联合创始人Daniel Theobald表示， MassRobotics互操作性标准1.0版的发布是该行业的重要里程碑。正是这种竞争前的合作以及该领域最杰出人士的综合思维，使得该领域的发展比任何一家供应商都快得多。
根据Logistic IQ的数据，到2026年，全球AMR和自动导引车（AGV）市场预计将达到140亿美元，将有270多家供应商领导制造和物流领域。特别是AMR的采用正以令人难以置信的速度增长，2020年至2026年之间的复合年增长率约为45％。
到目前为止，来自多个供应商的机器人团队还没有协调活动或共享信息的标准方法。MassRobotics AMR互操作性工作组成立于2020年，以应对这些挑战并简化将自动移动机器人推向市场的过程。该组织新发布的标准允许不同类型的机器人共享状态信息和操作约定或“道路规则”，以便它们可以在仓库或工厂车间更紧密地协作。该标准还可以创建操作仪表板，以便管理人员可以洞悉车队的生产力和资源利用率。
功能和实用标准是机器人自动化的关键一步。AMR互操作性工作组一直致力于现在需要的这些标准的开发和测试，并且随着机器人工业和最终用户公司实施这些标准而不断发展。
来自主要运输和配送中心的最终用户已经验证了需求并提供了此标准的要求。第一个用例将在FedEx设施中试用，Waypoint Robotics，Vecna Robotics和其他公司的AMR将在同一生产区域内运行。
我们为这项工作提供了广泛的支持，我们感谢许多公司和个人为制定该标准付出了很多时间和专业知识。这项重要技术为将来的创新和为全球客户带来具体价值奠定了基础。
Ryden在与Modern的电话中解释说，该标准的主要目的是使最终用户组织可以更轻松地协调来自不同供应商的AMR之间的任务。为此，该标准侧重于提取消息集，这些消息集用于通信AMR系统生成的数据，这些数据集取决于机器人前进的方向，速度，目的地，有效负载容量和能力以及剩余电池寿命等因素。
这是提供通用语言和通用数据的重要的第一步。正在尝试查看这些AMR中已经存在的基本信息，并以其他[AMR系统]可以阅读和理解的格式提供该信息。
赖登说，例如，一个供应商的机器人可以在给定的位置放下货盘或搬运箱，然后让合适类型的机器人将其捡起并运到需要的地方。既无意标准化每个供应商通常开发的车队管理软件，也无意使所有供应商标准化其映射技术。重点是数据流，以便于协调。
一些供应商已经对标准中要求的消息集进行了“试运行”，但是所有参与其中的供应商要完全实施该消息集以及涉及FedEx的验证项目都需要几个月的时间。
