2021年5月24日,最近推出的Wyzo Sidebot是为“拾取和放置”应用开发的协作式三角机器人,Wyzo Sidebot可以在没有任何保护的情况下在高速且接近人类的情况下工作,并且可以用于自动化测量站和坐标测量机(CMM)的装卸。Sidebot可以帮助操作员完成重复而繁琐的任务,从而使公司可以将其员工分配给具有更高附加值的任务。
Wyzo的悬臂结构和较小的占地面积使其可以自然地适应生产环境,而无需特殊集成。Wyzo占用的空间与操作员大致相同,只需要连接到标准110/230 V插座和压缩空气供应即可。
与协作机器人不同 ,sidebot不一定旨在能够直接与人类进行交互。它在那里可以协助执行高度重复的任务。 此外,它的设计,运动部件的轻巧性以及经过认证的“安全”控制系统使它能够比协作机器人以更高的速度运行,从而对附近的人员提供完全的安全。
传统的工业机器人旨在实现高生产效率,并设计用于高度自动化的任务,而几乎不需要人工干预。在他们的工作环境中,它们通过防护栅栏或笼子与人隔离。侧边机器人包括传感器和控制系统,可检测人的存在或与人的互动并做出相应的反应,从而确保人的完整性和安全性。
Wyzo是Genesis Robotics的第一个由LiveDrive电机驱动的工业三角洲机器人。这些特殊开发的电机为Wyzo提供了协作特性,可在发生碰撞时立即检测并关闭。Wyzo的三角机器人(通过其ALPHA手臂可以识别)还经过专门设计,具有增加的垂直工作量,从而可以访问各种输送高度或拾取和放置位置。Wyzo的三角机器人的设计没有夹点和尖锐的边缘,可避免在碰撞时可能造成的伤害。
Wyzo的编程软件来自GEMINI平台,该平台由Demaurex SA开发了20年。Wyzo软件已进行了最大程度的优化,以简化新任务的创建,并针对抓取和放置功能进行了优化。Wyzo可以处理重量不超过1Kg的零件,工作体积为直径850mm x高度380mm。
Wyzo还可以与最多2个摄像机集成在一起,以进行高速图像处理,从而可以执行形状识别,颜色识别和尺寸控制应用程序。对于高级应用,Wyzo还可以与最多2个外部摄像机和照明系统集成。此外,Wyzo集成了用于控制系统以及与外 围设备(例如传送带、传感器等)交互的各种接口。