你和机器人的一个重要互动就是他们用呆呆的眼睛看着你。迪斯尼公司的一个研究小组正试图通过微妙的头部运动和眼睛运动,使机器人看起来更逼真,但是它没有皮肤,看着真的很恐怖,对孩子来说简直就是噩梦。
这种机器人主要由一个静止的躯干(穿着一件时髦的衬衫)组成,支撑着一个高度活跃和关节状的头部,由迪斯尼研究部门的工程师、沃尔特·迪斯尼想象工程公司的工程师以及伊利诺伊大学、厄巴纳-香槟和加利福尼亚理工学院的机器人研究人员开发。对于一款几乎不像人类的电子动画片来说,似乎有很多人喜欢它,但尽管它缺少肌肉和皮肤,但它代表了一个令人印象深刻的飞跃,因为这是一个可能愚弄真人的仿人机器人。
当你和另一个人交往时,有些细微的动作你并没有真正意识到,但即使只是盯着别人的眼睛,你的头也会慢慢地做一些小的动作和调整(包括吸气和呼气时的一个微妙的上下运动),你的眼睛会不断地修正,鉴于人类的视觉局限于只占一个人整个视野2%的区域。
机器人和动画角色设计成人形并与真人互动,通常可以转向一个人,并将眼睛的方向集中在人脸上,但他们往往在那一点上就僵住了,这与真正的生物所做的完全相反。
在一篇题为“真实和互动的机器人凝视”的论文中,研究人员描述了他们已经开发出的一种更好的方法,加在一起就能创造出真正的生活幻觉。使用一个安装在胸部的传感器,机器人可以识别出当一个人试图与它直接接触并转向面对他们时,这种行为会通过一系列其他较小的动作在顶部进行强化。这包括注意力习惯化,外部刺激,如远处突然传来的声音,会使机器人瞬间转移视线,试图确定来源,但最终还是会集中注意力在人的脸上。这是眼睛在检查整个脸部时的快速跳跃动作,模拟呼吸导致的头部运动,甚至是简单逼真的眨眼动作都是可能的。
通过使机器人能够感知整个环境(而不仅仅是在眼前的人)的能力,以及对其他刺激做出反应的能力(例如,想象一个小孩子尖叫着高兴地在迪士尼乐园发现了机器人奥拉夫的角色),它准确地重现了我们很少抓到自己做的潜意识行为,但要注意其他人没有发生这些潜意识行为。如果您想知道为什么这么重要,请观看任何与机器人Sophia互动的人的视频,该视频缺少这些行为,您会突然发现他们不见了。但是,在这些升级的机器人最终出现在游乐园等地方之前,迪斯尼最好在这些头上打些假硅胶皮。没有人想亲自见到那个噩梦。