机器人公司波士顿动力公司（Boston Dynamics）精力充沛的四足机器人Spot在过去几年里成为建筑行业的一道奇葩，因为许多飞行员都在努力寻找最适合这只自主机器狗的最佳人选。但Spot现在正进入这个行业，最近公司推出了Trimble的最新集成包，这是为了便于在工地上部署而设计的。
波士顿动力公司（Boston Dynamics）建筑技术经理布莱恩·林利（Brian Ringley）说：“建筑领域的许多客户都在寻找现成的功能。有了机器人制造商和Trimble的新集成包，“你可以让机器人和传感器提供最终价值，作为最终用户，你不必做任何特别的技术性工作来实现它。”
Trimble和Boston Dynamics提供的Spot机器人版本将配备SP986 GNSS天线，用于定位精度和导航，以及一台激光扫描仪，可自动记录建筑工地。通过Trimble现场链路布局软件对Spot机器人及其仪器有效载荷进行控制和配置，采集到的数据流回Trimble的云平台。
Trimble建筑现场解决方案部总经理Martin Holmgren说：“该产品与现货版的Spot有很大不同。”。“它类似于Trimble的任何产品，完全由我们的软件支持。有了Field Link界面，全站仪的任何用户都将非常熟悉它来控制机器人并支持现有的工作流程。“用户将能够在Field Link tablet应用程序中直接从Spot将采集数据加载到项目的3D BIM文件中。
霍尔格伦说，目前为止，Spot机器人在工地上的大部分部署都是在建筑内部，而Trimble品牌的Spot也可以在大型民用项目的室外工作。他说：“在民用方面，他们正在四处移动泥土，这是全球导航卫星系统的主要用户。”。Spot将被整合到Trimble土方工程中，可以用来跟踪土方工程的进度。
Spot机器人能够穿越杂乱无章的工作地点，也能上下楼梯，能以比人类测量员更一致的方式捕捉激光扫描和定位数据。而且由于Spot可以在没有直接监督的情况下工作，它允许在下班时间对工作地点进行定期扫描。“有了Spot，我们将能够收集更多的数据，更好的数据，最新的数据，”Homgren解释道。“这样，当团队到达时，狗可以在早上或前一天晚上外出，我们已经收集了一天工作的数据。”
使用激光扫描、360°摄影和其他形式的现实捕捉来记录工作进度，在建筑中并不是一个新的想法。但这常常受到工作人员的限制，他们每次都要带着扫描仪或照相机，日复一日地在同一个确切的地点勤奋地拍摄照片。霍尔格伦说，自动化这一过程为了解现场发生的一切开辟了全新的途径。“对于建筑业来说，了解昨天或本周完成的工作与现金流有关，并能更好地了解现场发生的情况。”
据Ringley称，在过去的几年里，世界上有很多现场机器人在建筑工地上蹒跚而行，这给波士顿动力公司带来了许多有关这些复杂场地导航的关键性能数据。“我们觉得我们正在扭转局势。我们从早期的使用者那里学到了很多。“机器人在这些环境中越来越有效。”
霍姆格伦说，与其投资于另一个现场自主机器人的概念证明，不如说Spot的Trimble版本是一个可以立即做出贡献的最终产品。“有了这些数据，你就可以充分利用这些数据，”他说。
Homgren说，随着来自Spot的站点捕获数据开始流入，投资回报马上就开始了。他解释道：“真正的好处是在项目管理工具、ERP、调度工具、5D工具中为施工过程的后端人员提供帮助。”。“我们引入数据，比较进展情况，将信息与预期情况进行比较（以便）做出更明智的决策。”
波士顿动力（Boston Dynamics）的林利表示，出售Trimble品牌的现货并不是该公司希望让他们的小机器人进入该行业的唯一途径，但就目前而言，这是最明显的前进道路。“这是一个很大的生态系统，你可以用很多其他的方式来使用这个机器人，”他说。“但这为实现最终价值提供了一个很好的机会。”
Boston Dynamics将继续向建筑市场销售标准版的Spot，为那些希望构建自己的用例的公司提供所有的开放式软件开发工具包和API。目前，裸眼机器人的特点是30磅的有效载荷和两个集成的有效载荷轨道来安装设备和设备。两个有效载荷端口可以为车载设备供电，并为现场机器人提供数据链路。标准的Spot配有两个电池和90分钟的运行时间。一个自动充电的码头计划在明年发布。
最终价格尚未公布，但霍姆格伦说，由于基本现货价格约为10万美元，加上Trimble产品约5万美元，最终价格将在15万美元左右。
但霍姆格伦说，尽管这只小机器狗正在现场引起人们的注意，但它很适合Trimble多年来一直追求的自主性和数据驱动结构的更广阔视野。“他说。“我们最终要做的是，随着自主性的提高，您将拥有更快的项目交付周期，更少的返工，因为更多的工作是自动完成的，然后您可以使用多余的劳动力来支持该过程。”
