由IIT-Istituto Italiano di Tecnologia(意大利理工学院)的研究人员开发和制造的人形机器人iCub首次进入康复医院,参与一项实验性疗法,以治疗患有认知障碍自闭症儿童。
由研究人员Agnieszka Wykowska领导的“人机交互中的社会认知”项目组,与Genova的Boggiano Pico中心-Opera Don Orione的康复小组合作指定了该实验方案,该实验室专门研究治疗各种神经发育方面的疾病。初始治疗阶段涉及50名儿童,该阶段将持续到2021年6月。
自闭症频谱状况(ASC)是一种极其复杂的状况,始于儿童期,并一直持续到青春期和成年期。它存在于世界人口的大约1%中。目前尚无治疗ASC的方法,但是特定的行为治疗可以减少沟通和社交行为方面的困难,并对人们的生活质量产生积极影响。
IIT和Opera Don Orione的实验培训协议源于将研究与最先进的技术相结合的思想,以便在临床环境中为儿童及其家庭服务。该协议反映了用于理解和治疗ASC的多学科方法,临床医生和研究人员进行了合作,目的是将人形机器人iCub的使用引入ASC儿童的治疗。
由Agnieszka Wykowska领导的IIT研究人员假设,对于某些ASC儿童而言,像iCub这样的类人机器人相对于另一个人而言可能是一种更容易与之互动的机器人。这可能是因为机器人是人类的“简化”版本,并且在行为表现的信号量方面可能不那么让人不知所措。机器人的行为也可以更加可预测和定型-对于诊断为ASC的儿童来说,这一特性至关重要。
“机器人可以以完全相同的方式多次重复相同的动作,这对人类来说是不可能的”-IIT人机交互社会认知团队的负责人Agnieszka Wykowska解释说。“我们在Boggiano Pico中心的活动,突显了多学科性的重要性以及在临床环境中使用机器人等新技术的重要性。”
将会使用iCub机器人来帮助儿童发展透视技巧,即了解他人的观点。实际上,具有ASC的人可能难以理解前方人群的空间视野,而这种能力是许多其他社交技能的基础。
具体来说,培训包括一个由Wykowska团队设计并由IIT机械车间建造的特殊桌子组成的装置。桌子配有工具,可在操纵物体时允许机器人与孩子互动。该桌子包括一个用于交换对象的移动托盘,一个透明的“窗口”(用于确保安全交互)以及每个面上具有不同形状和颜色的泡沫立方体。
Wykowska团队的IIT研究人员Davide Ghiglino解释说:“在训练过程中,iCub机器人与孩子交换了一个泡沫块,并观察了其中一张面孔。” “然后,治疗师问病人,机器人正在看病人立方体表面上的哪种图像或颜色。”
具体而言,我完全能够描述对象相对于自己的位置,因此相对于另一个人的位置。对于那些患有自闭症的人来说,这种能力可能不是那么直接。获得处理与自己观点不同的空间信息的能力,可以帮助发展与移情相关的技能,例如对一个人的情绪的了解,对他们的情绪的控制,对他人情绪的识别以及对关系的管理。 ”
Boggiano Pico中心追踪大约200名患有各种神经发育状况的儿童和青少年,其中80名被诊断患有自闭症。培训预计将有50名幼儿参与其中,他们以独特的方式表现出ASC,而没有其他神经发育状况。在每次培训课程中,iCub机器人都会向治疗师提供支持,并以足以适合每个孩子的特定技能的程度参与培训。根据国家康复指南,使用机器人进行的治疗已被整合到一种治疗中,该治疗涉及对运动,社会关系和沟通能力的其他干预。
“培训的目的是验证新治疗方案的有效性,将目前推荐用于自闭症谱系状况的康复模型与更具体的社交技能干预措施相结合。-博贾诺·皮科中心儿童神经精神病医生Tiziana Priolo博士解释说。”从长远来看,前景是获得新的工具,以支持多学科团队照顾儿童和青少年。我们要回答的问题是:机器人和人工智能能否成为获得新技能并改善自闭症谱系患儿生活质量的附加工具?”
未来几年的目标是进一步开发各种训练方案,以帮助患有自闭症的儿童改善特定技能。
这项合作丰富了意大利理工学院人类技术中心(CHT-IIT @ Erzelli)的背景,这也要归功于利古里亚大区的支持,以与该地区的临床和医院环境建立联系对现实生活环境进行基础研究的结果,从而对人们的福祉产生了具体影响。