一个名为iFROG的两栖机器人能够以清洁和检查高于水位且不超过60米（〜6 bar）以下的单桩，已在布莱斯的离岸可再生能源（ORE）国家中心成功完成了试验。
这种多机器人解决方案是在一项由Innovate UK资助的为期三年的项目下开发的，该项目由iFROG开发人员InnoTecUK，ORE Catapult，TWI和Brunel University London联合在一起。iFROG机器人团队将能够在对物体表面和焊缝完整性遭到破幻之前，清除单桩的腐蚀和生物污垢。
根据ORE Catapult的说法，该技术有潜力成为海上风电行业的变革者，可以降低将潜水员部署到单桩上所涉及的安全风险和成本，并将维护方法从被动转换为预防。
ORE Catapult说，通过提高海底检查的频率和质量，iFROG每年可为每台海上风机节省多达15万英镑（约合20万美元）。
最初的技术演示于今年秋天早些时候在ORE Catapult干船坞和湿船坞进行，目睹了iFROG使用磁粘附力在单桩内部进行导航并进行了无损检测（NDT）。
该机器人证明了其能够对角缩放单桩内部空间的能力，而不仅仅是像以前的轮式机器人那样向上和向下缩放。ORE Catapult说，它的两栖能力也已经过测试，该机器人可以轻松地在单桩的干燥和水下区域之间移动。
在最终试验期间，两个机器人演示了如何在水线以上和以下的团队中一起工作。第一台机器人对单桩进行了腐蚀测绘和喷水清洗。ORE Catapult补充说，第二台机器人检查了焊接线，以评估完整性并标记潜在的缺陷。
不只是风能行业
预计该技术还将针对陆上和陆上的石油和天然气行业，船体制造和维护，军事以及其他与大型结构相关的行业，从而开拓海上风电行业以外的市场。
InnoTecUK的机器人工程师Panagiotis Karfakis表示：“在最初的试验中，该财团验证了机载无损测试接口的性能，该接口可用于各种资产检查设备。iFROG配备了必不可少的清洁工具，可以相对较快的速度清除钢表面的生物污垢和腐蚀。
“该机器人还具有半自动导航功能，使操作员可以专注于检查的重要部分而不是驾驶，从而显着加快了整体操作速度。最后一组试验证明了该技术的全部功能和在现实世界中的影响，特别是在极端海上环境中。”
在世界上第一个部署在海上风力涡轮机上的类似蜘蛛的机器人
ORE Catapult的运营绩效总监Chris Hill补充说：“ iFROG是一系列雄心勃勃的机器人项目之一，通过我们的创新计划和我们的卓越运营与维护中心（OMCE）进行。在海上风电场的各个团队中部署机器人平台将收紧检查和维护计划，从而减少了技术人员在潜在危险环境中部署的需求。
“像iFROG这样的多功能应用在未来可能会带来巨大的经济影响。英国已经是海上风电领域运营和维护的全球领导者，并且该市场在未来几十年内将迅速增长。经过其他多个部门的评估，该技术将在未来几年推动市场扩展和创造就业机会。”
