现在，当我们做任何一种光学跟踪时，我们的大脑会立即跳转到复杂的解决方案。树莓派，高端相机，和机器学习工具链都浮现在脑海中。当然，如果你的目标更简单，你就不必把问题复杂化。PHIL是一个光跟踪机器人，它非常乐意用传统的方式来做这件事。
PHIL由一个微型控制器组成，一个双伺服运动平台负责运行，为传感器头提供摇动和倾斜功能。传感器本身包括一个3D打印的十字截面护罩，在各个截面上安装了四个光敏电阻。该面罩有助于阻挡光线到离角传感器上，使直接暴露在光线下的人和那些在黑暗面上的人有更大的区别。这就产生了一个更强的差分信号，所以当微型控制器读取传感器时，PHIL应该将传感器头指向哪一个方向来跟踪光线就更清楚了。
发明者者[Sean O'Donovan]指出，PHIL的构建没有任何实际目的，只是一个很酷的项目。我们需要注意的是，在这样一个项目中所学到的技能在以后的过程中总是会派上用场的。例如，这些技术对于跟踪太阳非常有用。
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