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丰台韩国研发冰壶机器人Curly 堪比专业运动员

2022-11-24 16:05:00 62655

机器人已经显示出自己在任何数量的运动和活动中都有出色的表现,尽管它们在有单一任务时表现得最好。幸运的是,有些运动项目,比如冰壶,主要由一个任务组成,韩国研究人员已经制造出了一个机器人,它扔石头的能力足以参加全国性的比赛。

如果你自己没有去玩过冰壶,那将是非常遗憾的,它基本上就是冰上滚球,而且非常有趣。但你可能不知道,游戏中的主要动作是一个简单而微妙的动作,即衡量力量和角度(和旋转,如果你是好的),以滑动一个沉重的水壶形石头,使其接近目标中心,将对手的石头撞开,或将自己的另一个石头推到位置。而这正是机器人Curly所做的事情。

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来自首尔韩国大学和柏林理工学院的研究人员设计了Curly,以此来测试 人工智能系统与高度非稳定的真实世界场景之间的互动。换句话说。一个能观察现实世界的机器人 并以精确的战略方式采取相应的行动。

Curly其实是一个由两个机器人组成的团队,其中一个机器人观察得分端石子的位置,而另一个机器人则负责实际投掷。没有机器人在移动的石子前扫冰,也没有机器人大喊 用力,用力!但毫无疑问,这一点即将实现。

机器人的人工智能完全是在电脑游戏中训练出来的,其中的石头和冰块都是实物模拟出来的。可以看出,这种训练的效果好与坏,取决于模拟的准确度。事实证明,它的效果非常好,给了Curly足够的信心,它只需要在每场比赛开始时投掷一次,就可以考虑到不同的条件,比如冰面或多或少会滑。

其发挥同样可圈可点。面对国内一些领先的女队和国家轮椅队,Curly在四轮比赛中赢了三轮。人们不禁要问,允许扫地机是否会改变结果,但足以说明今天的成就。

研究人员指出,这是一个重要的成就,不仅仅是因为机器人已经被证明在另一项运动中具有竞争力,而是因为这项运动涉及到在现实世界中相当动态的观察和决策,而且是实时的--团队不能去重新训练网络来处理意外的设置。因此,这对人工智能和机器人来说都是一个胜利,但对在模拟环境中训练这种机器人的前景来说也是如此,直到最近,模拟环境根本不足以提供这种复杂物理学的合理摹本。

你可以在最新一期的《科学机器人》杂志上阅读更多关于Curly以及支撑它的复杂人工智能和工程的信息。

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