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北京新型机器人抓手 可以拿起像豆腐一样的易碎物体

2022-11-19 15:58:35 44233

10月15日,韩国机械与材料研究所(koreainstitute of machine&Materials)表示,他们的研究团队已经开发出一种机器手,可以拿起像易碎的豆腐一样的物体。机器人手或夹持器的设计模仿人类手指的结构和运动,可应用于许多领域,包括烹饪、餐饮和产品包装。

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该研究所发布了由该研究所机器人机电一体化研究部门负责人朴灿勋(Park Chan hoon)领导的团队开发的两种类型的夹持器。

夹持器具有柔软蓬松的表面触感,可以变换以适应像豆腐一样精致的物体。抓取物体后,夹持器表面保持稳固,提供稳定感。

吸力式夹持器还可以改变其远端的形状,以适应象鼻尖一样抓取物体时的表面,使其能够在狭窄的空间内携带各种表面曲率较大的物体。

帕克说,现有的夹持器形状都是固定的,只能处理少数物体,但新的夹持器可以通过改变其触觉表面来匹配物体的形状,容纳各种物体,这可以广泛应用于各种行业。

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