Inos G-Guide自动组装和机器人引导解决方案经过精心设计，可支持汽车组装中最复杂和最苛刻的应用。多种油漆颜色，具有挑战性的材料和基材以及日益严格的公差都属于inos系统的能力和专业知识。
当车辆沿着生产线向下移动到装配单元中时，直接安装在机器人夹具中的inos G-Sens传感器会在拿起前测量关闭面板（例如门，尾门，引擎盖，挡风玻璃）。这种自动测量功能消除了对昂贵，精密机械工具的需求，并确保了在每个组装周期中，机器人可以完全相同地拾取每个闭合面板。
当车辆处于适当位置时，机器人会将封口板移动到紧靠车辆开口上方的甲板前位置，在该位置再次测量封口板以确保在机器人转移过程中未发生运动打滑。在组装之前也要测量车辆开口的位置和尺寸。
Inos G-Guide系统为机器人生成变换偏移坐标，以确保将闭合面板最佳地放置在开口中。如果认为需要，可以执行测量步骤的多个迭代循环以提高整体系统性能。面板被放置在车辆开口中，并附有最终间隙，并在循环结束时进行冲洗质量检查，以验证并记录所引导的机器人车辆组装成功与否。
由于“封闭系统”的性质，机器人抓手和传感器形成一个单元，从而自动补偿任何热变化或机器人组件的磨损。
使用固定式传感器的机器人最佳配合装配具有以下优点：
距离传感器更短（最大限度地减少对周围环境的影响）
降低机械固定成本
自动补偿热变化和机器人磨损
有效地允许零件拣选
